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機(jī)架從加熱到冷卻室，可通過輥?zhàn)踊蛐≤囎佑枰詫?shí)現(xiàn)，機(jī)架移動過程中，仍可使模具不斷地沿著主、副兩個垂直方向轉(zhuǎn)動，冷卻亦在轉(zhuǎn)動下進(jìn)行。這時(shí)轉(zhuǎn)動依靠設(shè)置在冷卻中的固定滾塑臂或者移動小車上的滾塑臂。

半自動式滾塑機(jī)也是滾塑加工中常用的，其主要特征是滾塑成型機(jī)架依靠主軸自動的從加料、脫模工位移動到加熱、冷卻工位。半自動式滾塑成型機(jī)有單臂式、雙臂式和多臂式幾種。

單臂式滾塑成型機(jī)只有一個臂即一個主軸，有搖擺式與直線往復(fù)式兩種，其共同特點(diǎn)是它們至少均設(shè)置有兩個工位，即加熱工位和加料、脫模、冷卻工位，也有加料、脫模與冷卻工位分開，設(shè)立三個工位的機(jī)器。優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉，但加熱烘箱不能充分利用，生產(chǎn)效率較低。這種設(shè)備對于試模、試生產(chǎn)以及小批量產(chǎn)品的生產(chǎn)較為有利。

雙臂式滾塑機(jī)具有雙臂即兩個主軸，每個主軸配有一個副軸。通常這種滾塑成型機(jī)配有一個烘箱兩個冷卻室，烘箱供兩臂輪流使用。優(yōu)點(diǎn)是烘箱可以得到充分利用，而且只有兩個臂，較之多臂式滾塑成型機(jī)所需模具量少。

而多臂式滾塑成型機(jī)具有三個或三個以上的臂，臂的個數(shù)通常與所設(shè)工位數(shù)相適應(yīng)，每個臂均配有一個副軸。三臂式滾塑成型機(jī)通常設(shè)有加料與脫模、加熱、冷卻三個工位，四臂式滾塑成型機(jī)通常設(shè)有加料與脫模、加熱。